• [網路RTK]會不會受天候狀況影響?

答》不會。

衛星的訊號穿過大氣層到地面,除非有東西遮蔽,沒有GPS訊號,否則都可以正常定位。雲層厚薄影響的是誤差大小,而誤差值的大小就是Civil-NET系統要算出來並提供給用戶的改正數,不會說"誤差太大,算不出來",有些系統就會用"電離層太大"當作系統不佳的藉口。

[網路RTK]的差分訊號是經由網路送到用戶儀器中,下雨天若影響到網路通訊,導致網路速度變慢,甚至沒有網路, - -這一類網路不通的問題,會讓[網路RTK]無法作業,此類狀況與Civil-NET系統無關,要解決的是網路問題,不是Civil-NET有問題。

 

• 信號傳輸延遲(latency)是否會對定位精度發生影響?是否有關聯?若有影響，是否已有model能補償。

答》GPS訊號沒有延遲的問題,只有收到或沒收到兩種情況。因此你所指的信號,應是指Civil-NET送出來的差分訊號。

會的,信號傳輸延遲對解算是會有影響的。

差分訊號每秒解算一次,每秒送出一筆,而且每秒鐘的差分訊號都不樣,都是針對”此時”天上衛星的排列條件做差分。”信號傳輸延遲”將導致儀器收到”剛才”的差分訊號, ”剛才”的差分訊號是無法解算”現在”的衛星條件的,當然會使儀器無法解算成功。這會讓測量員在當地站很久。而若在站很久之後突然解算成功(Fixed),這種情況解算出來的坐標,90%機率是錯的。(請參閱第6題)

“信號傳輸延遲”的理由很簡單,就是網路頻寛不夠、網路塞車,此情況可改用”RTK加持”功能(RTK-Assist),或改用傳統RTK,或改用靜態測量,就可以解決。

但若是無人載具應用,不可能做這些改變,建議採用”慣性衛星定位儀”,可以填補網路品質不良空隙,讓無人車可以”不間斷高精度定位”(參本公司另篇文章)。

 

• 未來是否有與5G通信結合的機會？

答》3G、4G、5G等通訊技術,屬於傳輸設備,這是硬體條件，儀器產品會自動跟上來。Civil-NET提供差分訊號,用戶用任何傳輸技術都不是問題。

 

• 可否能加入IPv9框架，增加信息傳輸安全性？

答》Civil-NET的涵蓋僅於台灣澎湖, IPv9網際網路框架是大陸目前在用的新一代網路技術,台灣目前還沒用到,但不管有沒有用到,用戶並不會知道,也沒有感覺。

至於資安管理問題:Civil-NET有自己的資安管理規則,不便討論,資料管理是不挑框架的,任何框架下都要做資安管理。

 

• 目前用無人機作農場的果實成熟度熱紅外影像攝影與分析，有其農作場域及品種的限制性。若可以掌握相鄰接收天線的可分辨間距最小值，應可很快在農業物聯領域找到新的應用。

答》這是衛星定位”應用面”的問題,與Civil-NET的服務內容無關,無法回答。

 

• Civil-NET有機會發展成為一種PaaS，加油了！期待能領頭把Wifi-RRT早日整合。

答》Civil-NET的確是PaaS(雲端運算服務)的一種,至於與WiFi-RRT結合,這也是應用面的議題, 與Civil-NET的服務內容無關,只要離開”衛星定位”主題,就不屬於Civil-NET能服務與討論的範圍。

 

• 最近在工作一半時,突然會出現”無修正訊號”,使得儀器無法Fixed,再關機重開後又好了,這是什麼狀況?

答》這是網路訊號遭”蓋台”,或者是網路頻寬瞬時暴量…,總之,就是你的網路瞬間不通了,而造成的;因為你再開機就好了,表示不是系統問題,大部份都是網路斷訊的問題。